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深圳市鲸仓科技取得一项搬运机器人及仓储搬运系统专利实现整体定位

2024-11-25 01:01:06 次浏览    作者:凯发官网入口 分享到:

  金融界 2024 年 9 月 4 日消息,天眼查知识产权信息显示,深圳市鲸仓科技有限公司取得一项名为“一种搬运机器人及仓储搬运系统“,授权公告号 CN111891621B,申请日期为 2020 年 9 月。

  专利摘要显示,本发明提供了一种搬运机器人及仓储搬运系统,其中,该搬运机器人包括:机器人本体和至少两个导向轮组件,导向轮组件分布设置在机器人本体的侧部,包括纵向导向轮、第一横向导向轮和第二横向导向轮;在第一水平方向上,第一横向导向轮和第二横向导向轮间隔设置;纵向导向轮的转轴沿第一水平方向设置,第一横向导向轮和第二横向导向轮的转轴沿第二水平方向设置。通过本发明实施例提供的搬运机器人及仓储搬运系统,位于两侧的两个导向轮组件共四个横向导向轮可以共面协同作用,使得四个横向导向轮可以在第一水平方向上对搬运机器人稳定定位;基于两侧两个导向轮组件的纵向导向轮,能够在第二水平方向上进行定位,从而实现整体定位。


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